python实现判断空间上5个点是否属于同个平面，问题转化为某点是否在四边形内部

利用python实现判断空间上5个点是否属于同个平面。

方法：利用向量的叉乘，按照顺时针取向量进行叉乘，所得值同号，则说明点在四边形内部。

#代码实现：

def isInside(testPoint, Point):     # testPoint为待测点[x,y], Point为按顺时针顺序的4个点[[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]
    A = Point[0]
    B = Point[1]
    C = Point[2]
    D = Point[3]
    # 计算叉乘
    a = (B[0] - A[0]) * (testPoint[1] - A[1]) - (B[1] - A[1]) * (testPoint[0] - A[0])
    b = (C[0] - B[0]) * (testPoint[1] - B[1]) - (C[1] - B[1]) * (testPoint[0] - B[0])
    c = (D[0] - C[0]) * (testPoint[1] - C[1]) - (D[1] - C[1]) * (testPoint[0] - C[0])
    d = (A[0] - D[0]) * (testPoint[1] - D[1]) - (A[1] - D[1]) * (testPoint[0] - D[0])
    if (a>0 and b>0 and c>0 and d>0) or (a<0 and b<0 and c<0 and d<0):
        return True
    else:
        return False