如果系统没有自动挂载debugfs ，需要使用如下命令手动挂载：
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/ ## 默认挂载 mount -t debugfs kernel_debug /data/ ## 自定义挂载
在系统启动过程中，初始化usb 模块：
// linux-5.10driversusbcoreusb.c
static int __init usb_init(void)
{
usb_debugfs_init(); //debugfs 初始化，即/sys/kernel/debug/(mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/)
retval = bus_register(&usb_bus_type); //注册usb 总线
retval = usb_register(&usbfs_driver); //注册usb_driver: usbfs
retval = usb_devio_init(); //usbfs 初始化，即/sys/kernel/debug/usb/
retval = usb_hub_init(); //初始化usb_driver: hub
retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE); //generic 驱动
}
usb_register(&usbfs_driver)、usb_devio_init()都是 usbfs 相关的初始化。
usbfs 为咱们提供了在用户空间直接访问 usb 硬件设备的接口，但它需要内核的大力支持，usbfs_driver（driversusbcoredevio.c） 就是用来完成这个光荣任务的。
Linux系统自带的一种 trace，位于/sys/kernel/tracing/ 或 /sys/kernel/debug/tracing/，打印：
trace_dwc3_gadget_ep_cmd(dep, cmd, params, cmd_status);
（1）dwc3 trace
echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/dwc3/enable #打开dwc3的tracing cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace > /data/out.txt #保存trace
Note: To reduce the number of log events we can disable logging for dwc3_readl/writel.
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_readl/enable echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/instances/usb/events/dwc3/dwc3_writel/enable
（2）xhci trace
echo 1 > /sys/kernel/tracing/instances/usb/events/xhci-hcd/enable cat /sys/kernel/tracing/instances/usb/trace_pipe > /data/trace_pipe.txt &
（3）trace 总开关：
echo 1 > /sys/kernel/tracing/tracing_on #打开所有trace cat /sys/kernel/tracing/trace_pipe1.2 ipc_logging
Qualcomm 自己添加的一种log，用于跟踪 mdwc3 的行为。
cat /d/ipc_logging/4e00000.dwc3/log
或
cat /sys/kernel/debug/ipc_logging/4e00000.dwc3/log1.3 strace
strace ./yavta -f YUYV -s 1280x720 -t 1/60 -c100 /dev/video0 > logcat.log1.4 切换usb 模式
echo none > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode #断开USB echo peripheral > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode #device mode echo host > /sys/bus/platform/devices/6a00000.ssusb/mode #host mode2. procfs
（1）查看IO 内存分配
cat /proc/iomem #查看IO内存分配 sm6150:/ # cat /proc/iomem 00100000-002effff : cc_base 007c4000-007c4fff : hc_mem 007c8000-007cffff : /soc/sdcc1ice@7C8000 00884000-00887fff : /soc/i2c@884000 #i2c 0088c000-0088ffff : /soc/i2c@88c000 008c0000-008c5fff : /soc/qcom,qupv3_0_geni_se@8c0000 00a84000-00a87fff : /soc/i2c@a84000 00ac0000-00ac5fff : /soc/qcom,qupv3_1_geni_se@ac0000 01d90000-01d97fff : /soc/ufsice@1d90000 01fcb244-01fcb247 : vls_clamp_reg 01fed000-01fed027 : /soc/cx_ipeak@01fed000 03000000-03dc1fff : pinctrl ... 08804000-08804fff : hc_mem 088e0000-088e1fff : eud_base 088e2000-088e217f : qusb_phy_base #usb phy 088e3000-088e317f : qusb_phy_base 090cc000-090cc2ff : lagg-base 0a60c100-0a60ccff : /soc/ssusb@a600000/dwc3@a600000 #usb0 0a800000-0a807fff : /soc/hsusb@a800000/dwc3@a800000 #usb1 ...
（2）查看系统注册的设备和主设备号：
sm6150:/ # cat /proc/devices | grep usb 180 usb 189 usb_device 494 ccid_usb 495 msm_usb_bridge 506 gsi_usb3. host
（1）查看USB插入设备信息，打印所有总线下的设备信息（包含描述符信息）。
cat /sys/kernel/debug/usb/devices
（2）查看usb 总线下的device：
ls /sys/bus/usb/devices/ 1-0:1.0 2-0:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
解析：
1-0:1.0 1-0（集线器1-集线器端口号0）：1（第一个配置）.0（第一个接口） usb1 dummy root hub、USB主机控制器、USB总线1； usb2 2.0 root hub、USB主机2.0控制器、USB总线2； usb3 3.0 root hub、USB主机3.0控制器、USB总线3；
插入U盘（多出了一个设备接口：2-1:1.0）
1-0:1.0 2-0:1.0 2-1 2-1:1.0 3-0:1.0 usb1 usb2 usb3
解析;
2-1 u盘设备 2-1:1.0 2-1（集线器2-集线器端口号1）：1（第一个配置）.0（第一个接口）
（3）查看设备树节点架构：
ls /sys/devices/platform/soc/4e00000.ssusb/4e00000.dwc3/xhci-hcd.2.auto/usb2/2-1/2-1:1.0
解析：
soc #设备树根节点的子节点，作为platform device被系统解析 4e00000.ssusb #因soc具有compatible的bus属性，其子节点作为platform设备注册,高通定义的mdwc 4e00000.dwc3 #dwc3 usb core子系统，被mdwc 注册 xhci-hcd.2.auto #主机控制器xhci usb2 #usb2.0控制器，usb总线2 2-1 #usb设备（如U盘） 2-1:1.0 #usb接口设备
