android端与hal层binder交互时，hal出现crash的解决方法

背景：了解linkToDeath

Binder死亡代理 ：我们知道Binder是运行在服务进程，若服务端进程因为某种原因“死亡”，那么Binder对象也将随之而去，因为Binder对象是寄宿在服务端进程中的，这个时候我们的远程调用将会失败，客户端进程的功能也将受到影响。Binder类提供linkToDeath方法在客户端可以设置死亡代理，当服务端的Binder对象“死亡”，客户端可以受到死亡通知，这个时候我们可以重新恢复链接。

demo：

正常注册hal层callback后，调用linkToDeath，如果hal层service crash 重启，会回调serviceDied，此时需要延迟，等服务重新起来后去绑定。

ps: 此回调的线程 处于 子线程。

mMcuService = IMcuEventMonitor.getService();
mMcuService.registerEventCallback(mcuServiceCallback);
mMcuService.linkToDeath(mDeathRecipient, 0);

private IHwBinder.DeathRecipient mDeathRecipient = new IHwBinder.DeathRecipient() {
    @Override
    public void serviceDied(long l) {
        Log.d(TAG, " +++++++++++++++++serviceDied ");
        new Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    mMcuService = IMcuEventMonitor.getService();
                    int unre = mMcuService.unregisterEventCallback(mcuServiceCallback);
                    int re = mMcuService.registerEventCallback(mcuServiceCallback);
                    mMcuService.linkToDeath(mDeathRecipient, 0);
                    Log.d(TAG, "+++++++unre =" + unre + " re = " + re);
                } catch (RemoteException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }, 1000);
    }
};