esp32cam 服务端远程视频方案

esp32cam 服务端远程视频方案 说明

• 本方案为esp32cam 服务端 浏览器 三端联合使用。将服务端部署在公网即可远程使用，没有远程需求，可以直接在局域网使用。代码无需修改。

• 本文取缔了esp32cam自身运行http服务的相关逻辑，使得esp32cam只负责不停拍照片发给服务端，从而减少esp32cam的压力，提升了其视频流畅度。

• 本文代码开源地址:https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer

SimpleVideoServer-esp32cam视频示意

您需要准备

物料	说明
esp32cam开发板	esp32cam，本人是使用其自带摄像头，代码仅仅在其自带摄像头下测试
一台装有windows或者linux操作系统的计算机	用于运行服务端
USB转TTL模块/或底座	用于烧录/串口监控
杜邦线若干	用于io0接地/使用底座烧录不需要

鄙人无MacOs系统PC，未对MacOS进行测试。但服务端由java编写，自行下载macOS版本的jdk17，运行服务端，理论上不会有问题

也可以将java源代码重新编译，甚至移植到安卓App上。

本文以windows系统为例，使用安信可家esp32cam模块 和安信可家USB转TTL CP2012模块。

烧录esp32cam

本文以ardunio 框架开发，你可以选择 ardunio ide 编译和烧录

或者platformio(基于vs code/clion)新建项目选择 以ardunio framework新建。

ardunio ide 准备esp32cam环境 1.追加附加板地址

打开菜单 -> 文件 -> 首选项

在附加开发板管理器网址中追加一行

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

2.安装esp32环境

在 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器里 搜索 esp32 点击进行安装。

此处可能需要把dns修改为腾讯或者阿里公共dns，才容易成功。

3.新建项目

选择esp32cam

platformio 准备esp32cam环境

新建项目找到 AI Thinker ESP32-CAM，则选择了开发板。框架选择 ardunio。若没有初始化esp32环境，会自动下载，同样建议修改dns。

新建后生成的ini文件如下（串口相关设置需要手动添加）

[env:esp32cam]
platform = espressif32
board = esp32cam
framework = arduino
upload_speed= 115200
upload_port = COM3
monitor_speed= 115200
monitor_port = COM3

代码

存在多个文件和服务端相关代码，在gitcode上已经开源。点此跳转

引导方面本文更加详细。可先参考本文。

esp32cam代码共两个文件。也可以合成一个。

文件 ai_thinker_esp32_cam_meta.h

表示esp32cam相关GPIO引脚定义

#ifndef AI_THINKER_32_CAM_META
#define AI_THINKER_32_CAM_META
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
#endif

文件main.cpp

在ardunio ide里无需考虑该文件名，而只是把该文件内容复制到你的.ino 文件中。

请按照具体情况修改wifi的ssid和密码，一般可以使用你pc运行服务端，可以将PC的ip填写到以下源文件host变量的值中。

#include 
#include 
#include "esp_camera.h"
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#include "ai_thinker_esp32_cam_meta.h"

char* ssid = "test0";
const char* passwd = "12345687";
const char* host = "192.168.137.1"; // 服务端地址，可以用你的PC运行服务端则是PC的ip。

WiFiClient streamSender;

void connectWifi(const char* ssid, const char* passphrase) {
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin(ssid, passphrase);

    Serial.println("connecting to router... ");
    //等待wifi连接成功
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        Serial.print(".");
        delay(500);
    }
    Serial.print("nWiFi connected, local IP address:");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.setDebugOutput(true);
    while (!Serial) {
        
    }
    camera_config_t config;
    config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
    config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
    config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
    config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
    config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
    config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
    config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
    config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
    config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
    config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
    config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
    config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
    config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
    config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
    config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
    config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
    config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
    config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
    config.xclk_freq_hz = 20000000;
    config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

    // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
    //                      for larger pre-allocated frame buffer.
    if (psramFound()) {
        config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
        config.jpeg_quality = 10;
        config.fb_count = 2;
    } else {
        config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
        config.jpeg_quality = 12;
        config.fb_count = 1;
    }

    // camera init
    esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
    if (err != ESP_OK) {
        Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
        return;
    }
    Serial.println("get sensor ");
    sensor_t* s = esp_camera_sensor_get();
    // drop down frame size for higher initial frame rate
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_VGA);

    connectWifi(ssid, passwd);
    Serial.println("connect stream channel");
    if (!streamSender.connect(host, 8004)) {
        Serial.println("connect stream channel failed");
    }
    streamSender.setNoDelay(true);
}

void loop() {
    camera_fb_t* fb = NULL;
    size_t len = 0;
    Serial.println("do loop");
    uint8_t end[5] = {'j', 'p', 'e', 'g', 'n'};
    while (true) {
        fb = esp_camera_fb_get();
        if (!fb) {
            Serial.println("Camera capture failed");
            return;
        }
        len = fb->len;
        streamSender.write(fb->buf, len);
        streamSender.write(end, 5);
        streamSender.flush();
        esp_camera_fb_return(fb);
    }
}

查看PC的ip的办法

按win + R 输入cmd 按enter打开控制台

输入 ipconfig 回车，找到有ipv4地址的那一行。如果有多个适配器，大概率需要自己确定和无线路由器所在同一网络的ip。

一般wifi连接则是网卡名带 无线适配器，而路由器网线直连则自己抉择。

烧录 使用USB转TTL模块时接线

USB转TTL模块引脚	esp32cam引脚
5V	5V
GND	GND
TXD	U0R
RXD	U0T

当上载控制台出现连接某某com口，请尽快连接IO0和GND，再按RST。

使用烧录底座将esp32cam安上底座，则无需考虑针脚连接具体如何。

串口监控

鄙人不知烧录底座是否可以串口监控，使用USB转TTL模块时，在烧录完成后，断开IO0与GND的连接，再按RST重启esp32cam则可以查看串口打印，但此时没有运行服务端SimpleVideoServer。

下载和运行服务端

根据自己需要选择以下任意方式运行服务端

• 下载 windows服务端发行版

  解压之后，进入对应目录点击run.bat文件启动服务器。

• 下载linux服务端发行版

  需要安装 p7zip或者7zip。否则会提示7z找不到。也可以自行解压后上传。注意jre的bin目录的执行权限

  运行

  7z x SimpleVideoSever_linux.7z
  cd linux_release/
  sh run.sh
  

• 发行版内部仅仅是一些java17 版本的class文件和jre以及启动脚本，你可以使用任意其它的jre17运行这些class文件。并非需要发行版。

• 也可以下载源码，自行编译使用其它版本的jre或者使用可以开发java的ide运行。

配置项

一般无需修改，但提供改法。后续此处可能会有变化，可以跟随该开源项目SimpleVideoSever具体描述。

light-video.properties

里面含有三个配置

http.port=8003
http.clients.limit=10
stream.port=8004

http.port 为http的端口。

查看视频访问 http://ip:该端口/video。改成80则无需在url中声明端口。

充当服务端的pc访问 http://127.0.0.1:8003/video 是比较方便的一种办法。

http.clients.limit http客户端限制数，可以多个客户端同时查看同一视频，类似直播。增加多客户端增加服务端负担。

stream.port esp32cam像服务端发送照片的端口，在本项目中使用该默认端口，如果需要修改，一并修改esp32cam代码中连接的端口。一般无需修改。

查看视频

待服务端正常启动后

重启esp32cam

注意冒号为英文的冒号 :

如果使用本机运行服务端进入该地址即可 http://127.0.0.1:8003/video

也可以使用其它设备查看，比如手机，输入PC的

http://PC的ip:8003/video

使用远程服务器如云服务器同学则无需额外指导。注意本服务端毫不安全，没有任何安全机制，在公网使用不宜长久暴露服务端口。