使用easy

• • 使用easy_handeye手眼标定缺少rqt_easy_handeye窗口
  • • 之前操作
    • 问题：
    • 解决办法
    • • 错误的解决一
      • 错误的解决二
      • 正确的解决办法
    • 参考文献

相关配置已参考【手眼标定】ros / easy_handeye + ur5 + realsense d435i - 知乎进行了配置

使用easy_hand_eye进行手眼标定，运行以下launch文件

 roslaunch easy_handeye ur10e_handeye_calibration.launch 

不显示rqt_easy_handeye的相关界面，无法进行标定，下图界面没有显示：

查看终端的输出，可以看到有如下报错信息：

使用sudo安装pyqt5的包

sudo apt install python-pyqt5
sudo apt install python3-pyqt5

使用上述命令之后，界面不显示的问题没有解决

因为使用pip安装pyqt5只能在python3的环境下安装，所以切换到python3的环境中，使用如下命令：

pip install pyqt5

但是ROS的功能包在python3的环境下运行会报错

在python2的环境下，使用pip安装PySide2这个包

pip install PySide2

安装之后，rqt_easy_handeye的界面可以正常显示了，但是又看到下面的一个错

然后找下下述博客，发现该问题是正常的！现在可以去标定了

Warning “Could not import “pyside” bindings of qt_gui_cpp library” when opening rqt_gui with pyside · Issue #7 · ros-visualization/rqt

Warning “Could not import “pyside” bindings of qt_gui_cpp library” when opening rqt_gui with pyside · Issue #7 · ros-visualization/rqt
【手眼标定】ros / easy_handeye + ur5 + realsense d435i - 知乎