ros(24):error: invalid initialization of reference of type ‘xx’ from expression of type ‘xx’

报错：

error: invalid initialization of reference of type ‘const boost::shared_ptr sensor_driver_msgs::GpswithHeading_ > >&’ from expression of type
‘const boost::shared_ptr > >’

报错原因：

使用const sensor_msgs::NavSatFix类型来初始化sensor_driver_msgs::GpswithHeading类型数据，这是改代码时马虎造成的。

教训：

（1）有些看起来像c++、python等语言语法报错的，可能只是自己代码写/改错了，不要急着去找语法错误，先硬着头皮看报错

（2）在ros中使用message_filters进行多个话题同步时，需要注意以下三个位置数据类型一致（这次报错就是下面图片中第四行的数据类型没有改为新的）