先吐槽一下，官网上面虽然有一部分关于uipath使用控件调用bapi的文档说明，但介绍的真的真的太少了，连一个示例都舍不得给一下，我尽量在这篇博客里面写详细一点
这个视频是我从YouTube扒过来的，关于uipath 调用SAP BAPI的教学视频，感觉讲的挺详细的，如果下面的博客看了还不怎么清楚可以看看这个视频https://www.bilibili.com/video/BV1g64y1h7RF/
UIPATH 中使用SAP BAPI教程
当然，还是礼貌性的给每一步一个官网文档的链接，有兴趣的可以看看
前提环境关于“SAP BAPI 活动包”
按官方文档所说，首先需要一些必要的前提环境
安装该活动包之前，必须先安装 SAP Connector for Microsoft .NET 3.0 (NCo 3.0) 的 32 位 (x86) .NET 4.0 版本。该连接器还需使用 Microsoft C++ 运行时 DLL 10.0 版（已包含在 Microsoft Visual C++ 2010 可再发行组件包中）
资源我上传到百度网盘上面了：
SAP Connector for Microsoft .NET 3.0 (x86) 提取码：SELE
Microsoft C++ Runtime DLL 10.0 版 提取码：SELE
又上传到了gitee上，百度网盘好像一定要下载客户端才能下，流氓软件!!!
下面是gitee的下载传送门
SAP Connector for Microsoft .NET 3.0 (x86)
Microsoft C++ Runtime DLL 10.0 版
其中第一个资源安装的时候有一点需要注意的地方，其他的都正常下一步就OK
生成 SAP BAPI 工作流请注意，SAP Connector for Microsoft 必须安装在 Windows 全局程序集缓存 (GAC) 中才能正常运行。为此，请在安装 SAP 连接器期间选择相应选项。
首先需要添加依赖：UiPath.SAP.BAPI.Activities
如果你碰见了如下问题：
无法安装以下包: UiPath.SAP.BAPI.Activities 2.2.0
未能加载文件或程序集“sapnco, Version=3.0.0.42, Culture=neutral, PublicKeyTo
检查你的第一步环境有没有问题，我当时出错的原因是SAP Connector for Microsoft .NET 3.0装的版本是x64，重新安装x86的就好了
安装依赖的时候注意查看版本，如果你用的是2.0以下的版本，那么文档如下
v2.0.0 以下版本
如果是2.0以上的版本，文档如下
SAP 应用程序作用域
调用 SAP BAPI
下面的介绍基于2.0，会介绍到一些bapi调用时变量的处理
SAP应用程序范围按部就班的来，先拖入一个【SAP应用程序范围】控件
配置一下属性，配置完成要测试连接，连接成功说明参数正确无误，再点击右方的【Copy To Robot Configuration】按钮，复制参数到机器人程序中
密码是不会从刚刚的位置复制过来的，需要自己写一个SecureString类型的参数赋值过去，我是从Windows凭证中拿的账密
调用bapi需拖动【调用SAP BAPI】的控件到上述的【SAP应用程序范围】工作流中，下面以创建物料主数据的BAPI：BAPI_MATERIAL_SAVEDATA作为本次的示例
在搜索框输入需要调用的bapi名称，点击搜索后就能出来结果
带*号的是必输内容，控件会自动把必输内容带出来，非必输默认不出现
非必输参数需要点击上一步右上角的【添加参数】添加，不需要点搜索按钮就能筛选出来，需要添加的参数要记得在右边打上勾勾
可以看到这些参数，SAP当中的内表被映射成了DataRow类型，而Structure类型被映射成了DataRow类型，官方文档的说法如下：
BAPI 中所有具有“Table”类型的参数均会映射到“DataTable”参数，而 BAPI 中所有具有“Structure”类型的参数均会映射到“DataRow”参数。所有其他参数均会映射到基本数据类型。
如果我们需要传递一个Structure类型的参数过去，那么我们就需要构建一个DataRow类型的参数
以bapi中的headdata作为例子提供一个方法
首先构建一个数据表【DataTable】，数据表表头的命名和BAPI中结构的变量名一致，只填入我们希望传递的参数，再将数据表第一行分配给一个【DataRow】类型的变量，这样就完成了结构类型的转换，剩下的就是在调用bapi的时候把这个【DataRow】类型的变量作为参数传递过去
对于内表类型的参数，直接建立一个【DataTable】类型的数据表在里面填数据就好了，只要保证表头的名称跟sap中的表头变量名保持一致就能够匹配上
其他基本类型正常传递就好了，大部分能以string类型传输，比如unit类型就可以用string类型传
如果最后调用了bapi没有效果，看一看是不是没有commit，没有的话commit一下就好了
附上一个完整录入物料主数据的流程截图
