一、开发环境：STM32CubeIDE V1.9
二、使用函数： HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart, pData, Size);
huart：定义串口，一般填写 &huartx（x为串口号，取1、2、3……）；
pData：接收数据存放的首地址，一般直接填写一维数组名；
Size：定义接收的字节数量，直接字节数。
三、回调函数：HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)；
huart：回调串口号；
Size：实际接收的字节函数。
四、示例：从串口1接收的不定长数据存放在数组array[50]中；
初始化过程写入：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50)；
重定义回调函数：
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart1)
{
//此处填写数据处理函数
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50) ；
}
}
说明：
初始化打开串口接收中断，当串口接收满50字节，或串口产生空闲时，会执行回调函数。回调函数里判断串口后正确后，执行对应的功能函数，并再次开启串口接收中断。
