八、FreeRTOS 软件定时器

软件定时器类似于单片机的定时中断，但是精度和优先级不如硬件定时器。支持单次模式(只执行一次)和周期模式。精度为x个tick

注意事项

xTimerCreate() 软件定时器创建函数

xTimerStart()软件定时器启动函数

软件定时器在创建完成的时候是处于休眠状态的，需要用 FreeRTOS 的相关函数将软件定时器活动起来，而 xTimerStart()函数就是可以让处于休眠的定时器开始工作。

xTimerStop()软件定时器停止函数
xTimerStop() 用于停止一个已经启动的软件定时器， 该函数的实现也是通过“定时器命令队列”发送一个停止命令给软件定时器任务，从而唤醒软件定时器任务去将定时器停止。

xTimerDelete() 软件定时器删除函数

 xTimerDelete()用于删除一个已经被创建成功的软件定时器， 删除之后就无法使用该定
时器， 并且定时器相应的资源也会被系统回收释放。

 软件定时器实验：使用软件定时器设置定时任务，当定时器到了事件就执行回调函数，回调函数相当于定时器中断函数（软件定义，事件没有硬件定时器精确），回调函数中的内容要尽可能精简，不能出现阻塞和死循环。
实验现象：每隔一秒循环执行Swtmr1_Callback() 第五秒执行Swtmr2_Callback()，只执行一次;

main.c 如下

#include "stm32f10x.h"


#include "EXC_Gpio.h"
#include "EXC_Usart.h"  
#include "EXC_Led.h"
#include "EXC_Key.h"


#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include "event_groups.h"




 
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle;




static TimerHandle_t Swtmr1_Handle =NULL;
static TimerHandle_t Swtmr2_Handle =NULL;


 
 
 

static void AppTaskCreate(void);

static void Swtmr1_Callback(void* pvParameters);

static void Swtmr2_Callback(void* pvParameters);


static void BSP_Init(void);







int main(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
	BSP_Init();
   
	xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t	)AppTaskCreate,		//任务函数
                        (const char* 	)"AppTaskCreate",		//任务名称
                        (uint32_t 		)256,	//任务堆栈大小
                        (void* 		  	)NULL,				//传递给任务函数的参数
                        (UBaseType_t 	)3, 	//任务优先级
                        (TaskHandle_t*   )AppTaskCreate_Handle);	//任务控制块指针
                            //任务控制块
    if(pdPASS == xReturn)
    {
        vTaskStartScheduler();   

    }  
    else
    {
        return -1;        
    }
	while(1)
	{


	}
	
	
}


static void AppTaskCreate(void)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区

   
    Swtmr1_Handle=xTimerCreate((const char* ) "AutoReloadTimer",
                            (TickType_t) 1000,
                            (UBaseType_t)pdTRUE,
                            (void*)1,
                            ( TimerCallbackFunction_t)Swtmr1_Callback);
    if(Swtmr1_Handle != NULL)
    {
        

        xTimerStart(Swtmr1_Handle,0); //开启周期定时器
    }

      Swtmr2_Handle=xTimerCreate((const char* ) "AutoReloadTimer",
                            (TickType_t) 5000,
                            (UBaseType_t)pdFALSE,
                            (void*)1,
                            ( TimerCallbackFunction_t)Swtmr2_Callback);
    if(Swtmr2_Handle != NULL)
    {
        

        xTimerStart(Swtmr2_Handle,0); //开启周期定时器
    }
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



static void Swtmr1_Callback(void* parameter)
{	
    static int TmrCb_Count1;
    TickType_t tick_num1;
    TmrCb_Count1++; 
    tick_num1 = xTaskGetTickCount(); 
    LED1_TOGGLE;
    printf("Swtmr1_Callback 函数执行 %d 次rn", TmrCb_Count1);
    printf("滴答定时器数值=%drn", tick_num1);
}


static void Swtmr2_Callback(void* parameter)
{	
    static int TmrCb_Count2;
    TickType_t tick_num1;
    TmrCb_Count2++; 
    tick_num1 = xTaskGetTickCount(); 
    LED3Color_Set(LEDRED);
    printf("Swtmr2_Callback 函数执行 %d 次rn", TmrCb_Count2);
    printf("滴答定时器数值=%drn", tick_num1);
}



static void BSP_Init(void)
{
	

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    USART_init(SYSTEM_UART,115200,1);
    printf("串口初始化成功rn");
    
    LED3Color_Init(LEDBLUE);

    Key_Init(K1);
    Key_Init(K2);
    ILI9341_Init();
    LCD_SetFont(&Font8x16);
    LCD_SetColors(RED,BLACK);
    ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);	
    ILI9341_DispString_EN(50,0,"Hello world!");

}