这次我是在windows 下通过python调用 astra想获得深度图
通过查看openni源码发现，最终调用的dll位于你之前安装 openni的目录OpenNI_2.3.0.66.zip零积分下载
这里有两种方式，
一种是在你的安装目录下将驱动文件添加进去如我的是D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Redist
一般人默认的话是C:Program FilesOpenNI2RedistOpenNI2Drivers
这种项目迁移的时候好用（当然你要记得把项目的环境一起迁移）
如下在88行添加这个即可
然后将驱动文件一个三个文件和一个文件夹
放到你的项目目录下
