1、需要先下载LGSVL 工具包，解压后打开软件，点击打开浏览器；注意：需要先在LGSVL官网进行注册，并且将需要用到的车辆以及地图加载到库中。
官网地址：
https://wise.svlsimulator.com/maps/public
软件包快速下载地址：
https://download.csdn.net/download/nn243823163/85691557?spm=1001.2014.3001.5503
2、在LGSVL中配置生成仿真测试case，建议按照以下方式进行配置：
3、在LGSVL界面中点击 运行仿真case：
4、启动dreamview 以及 bridge
5、打开dreamview，选择对应地图，启动以下模块：
6、接下来便可以进行联合仿真
系列文章推荐：
Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_apollo planning
Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (1)：Scenario选择_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_apollo决策算法
自动驾驶算法详解(6)：Astar算法原理以及路径规划应用在python与ros平台实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客
