如果使用Matlab的工具箱，有一个集成的可视化工具可以直接使用。 ---- video
Python-OpenCVCamera Calibration and 3D Reconstruction
Camera calibration With OpenCV
C++ OpenCV Viz模块 这个模块目前只有C++版本有OpenCV 可视化（Viz）——相机位姿
cv::viz::Viz3d Class Reference ---- OpenCV官网
关于姿态估计OpenCV-Python系列之姿态估计
基于头部姿态角变换的活体检测
how to plot camera and image positions from camera calibration dataHow to plot the camera and image positions from camera calibration data?
–> 其中提到了相机位姿可视化的数学原理 以及示例代码
Add Python sample to show extrinsics from camera calibration
–> 打开 catree: add_python_sample_show_extrinsics 即可看到该种可视化方法，但是这种可视化方法需要一个 left_intrinsics.yml 的相机参数给定形式
extrinsic2pyramid
