《QT PCL》补充——点云udp传输并实时显示

• 前言
• 一、效果
• 二、代码
• 三、问题

功能：接收udp传输的点云数据，并实时显示

客户端：发送数据

        for(int i=0;i
            QString msg = QString("%1"",""%2"",""%3"",""%4").arg(cloud.points[i].x).arg(cloud.points[i].y).arg(cloud.points[i].z).arg(cloud.points[i].intensity);
            Udp_Client->writeDatagram(msg.toUtf8(),QHostAddress(data1), data2.toUInt());
            Udp_Client->waitForReadyRead(1);
            //QThread::usleep(10);

        }

服务端：接收数据

    UdpServer = new QUdpSocket(this);
    UdpServer->setReadBufferSize(256*1024*1024);
    UdpServer->bind(QHostAddress::Any, data.toUInt());
    connect(UdpServer, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

其中：readData()就是实时显示的代码

由于qt 的udp连接，导致一直丢包，所以在发送端加入这个，
Udp_Client->waitForReadyRead(1);

但是后续传输变得好慢，头疼！！！！！后续再想办法吧！

over！！！！！！