STM32开发手册-IAP流程

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程序组成： 1. 开机的时候先显示提示信息，然后等待串口输入 接收 APP 程序（无校验，一次性接收），在串口接收到 APP 程序之后，即可执行 IAP 。 2. 如果 是 SRAM APP ，通过按下 KEY0 即可执行这个收到的 SRAM APP 程序。 3. 如果是 FLASH APP， 则需要先按下 KEY_UP 按键，将串口接收到的 APP 程序存放 STM32F4 的 FLASH，之后再按 KEY2 既可以执行这个 FLASH APP 程序。 4. 通过 KEY1 按键，可以手动清除串口接收到的 APP 程序。 DS0 用于指示程序运行状态。

1-BootLoader程序，

• 地址：0x08000000-0x08010000
• 空间：0x00010000（64K 字节）

2-FLASH APP程序，

• 地址：0x08010000-0x08100000，
• 空间：0x100000-0x10000=0xF0000（960K 字节）

1-BootLoader程序程序生成 在 HARDWARE 文件夹所在的文件夹下新建一个 IAP 的文件夹，并在该文件夹下新建 iap.c 和 iap.h 两个文件。然后在工程里面新建一个 IAP 的组，将 iap.c 加入到该组下面。

• iap_write_appbin 函数用于将存放在串口接收 buf 里面的 APP 程序写入到 FLASH。

void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序 CODE.
//appsize:应用程序大小(字节)

• 跳转到APP 程序运行地址

void iap_load_app(u32 appxaddr)

将 usart.c 和 usart.h 做了稍微修改。 这里，我们指定 USART_RX_BUF 的地址是从 0x20001000 开始，该地址也就是 SRAM APP 程序的起始地址！然后在 USART1_IRQHandler 函数里面，将串口发送过来的数据，全部接收 到 USART_RX_BUF ，并通过 USART_RX_CNT 计数。代码比较简单，我们就不多说了。

//接收缓冲,最大 USART_REC_LEN 个字节,起始地址为 0x20001000. 
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 
u32 USART_RX_CNT=0; //接收的字节数

main.c接收程序 更新固件

2-FALSH APP生成

（1）keil修改APP程序起始地址更改

• 地址：0x08010000-0x08100000，
• 空间：0x100000-0x10000=0xF0000（960K 字节）

（2）中断向量表的偏移量

SystemInit 函数VTOR寄存器存放中断向量的起始地址

#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; 

#endif

为了避免修改系统文件，在main.c中修改 中断起始地址，FALSH APP的起始地址

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

fromelf.exe 转换工具 将MDK输出的.hex转为.bin

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