一、卡尺原理
一句话总结：卡尺的原理就是找N个小矩形ROI里面的灰度值突变的地方。
即：遍历每个小矩形ROI，分别找到1个点，这个点是灰度突变的峰值。然后把这N个点拟合成直线或者圆。所以ROI的位置摆放很关键。
那怎么计算得到灰度突变的点坐标呢？采用投影法，再求灰度平均值。详细介绍如下：
计算过程：
1、通过卡尺的每个矩形ROI，沿着切片方向计算平均灰度值（可选择插值方式，仅当轮廓线和要测量图像的边界不垂直时起作用）
2、对平均灰度值（轮廓）进行高斯滤波，目的是让曲线更平滑，消除噪点。
3、根据设置的参数提取边缘点。
4、亚像素提取
二、演示软件截图
未使用商业图像处理库，而是纯粹Qt+OpenCV
三、参考文献
《halcon工业应用实用教程》
Halcon 测量之1D边缘提取过程介绍（二）_智信仁勇严道的博客-CSDN博客_1d边缘提取 halcon
【Halcon】1D测量-工业视觉/halcon-少有人走的路
Visionpro系列教程（六）卡尺原理-VisionPro-少有人走的路
