在matlab中接受自定义ros消息

matlab连接ros-自定义话题
前提：构建完成自定义功能包后
我的matlab 版本是r2021b，不需要安装工具箱，建议直接安装这个新版本，工具箱比较难装。

显示python无法连接，打印python环境发现是空的。
在ununtu下

zhy@zhy:~$ python

Command 'python' not found, did you mean:

  command 'python3' from deb python3
  command 'python' from deb python-is-python3

zhy@zhy:~$ python2
Python 2.7.18 (default, Mar  8 2021, 13:02:45) 
[GCC 9.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> pythonpath = sys.executable
>>> print(pythonpath)
/usr/bin/python2
>>> 

一般默认的python版本
在目录中指定python的安装位置

再次尝试，但是有警告，不管了。按照界面的提示的步骤操作。

找到我自己定义的话题了，应该是可以了。