apollo自动驾驶进阶学习之：common:discretized

• • 1、discretized_path.h头文件
  • • 1.1代码
    • 1.2知识点
    • • 一、c++函数后加const
      • 二、protected成员函数
  • 2、DiscretizedPath类定义
  • 3、单元测试

Apollo代码实战及讲解(1)：planning/common/discretized

namespace apollo {