Open3D 平面分割

• 一、简介
• 二、代码实现
• 三、实现效果
• 参考资料

平面分割主要分为两种方式：RANSAC算法或者是最小二乘法，具体的相关原理在之前的文章中已经有所介绍了（点云RANSAC拟合平面（MATLAB）、点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述。Open3D中采用的是前者，使用RANSAC从点云中分割几何原语，该方法有三个参数。Distance_threshold定义了一个点到被认为是内层的估计平面的最大距离，ransac_n定义了估计平面的随机采样点的数量，num_iterations定义了随机平面采样和验证的次数。

相关的配置过程可以参阅之前的文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125269607?spm=1001.2014.3001.5502，这里只是展现出相关的源代码。

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