安装有Ubuntu 1804系统的PC一台、 Jetson设备和电源、 Type-C接口的USB连接线一根（二）刷机步骤：
- 下载系统：
链接：https://pan.baidu.com/s/1r1LbdCaAtH-zDOrmGnz9tA 提取码：0816
- 将下载下来的压缩包解压（按实际包名），耗时较长，请耐心等待(Ubuntu PC下执行命令)：
tar -xf mfi_*.tbz2
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使用Type-C接口的USB线把PC与Jetson设备连接起来（Jetson设备端口为Type-C的OTG端口）
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在Jetson关机状态下，使用细针按住recovery button不放，再按开机键，进入recovery模式
(注：在机器外壳侧面标有rc的小孔内，即是recovery button，进入recovery模式后power led不会亮起，但可以在PC上执行lsusb发现NVIDIA设备) -
进入刚解压的目录，执行刷机脚本并耐心等待(Ubuntu PC下执行)
sudo sh ./nvmflash.sh
- 用HDMI接上显示器，然后进入刷好的系统里面查看ip。
先下载所需工具：
链接：https://pan.baidu.com/s/1tIqB15ERewk45wNuK6blDQ 提取码：0816
1.Windows安装putty远程SSH远程命令工具（）
点击“open”，然后输入jetson设备的登录用户名及登录密码即可（默认密码：lcfc）
换源：
# 首先备份好原来的source.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 修改source.list，更换清华源 sudo vim /etc/apt/sources.list # 按dG删除所有内容，复制下面内容加入 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiv # 保存 # 更新软件列表 sudo apt-get update # pip换源 执行以下语句 cd ~ mkdir .pip cd .pip vi pip.conf #pip.conf写入 [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ [install] trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn #保存pip.conf
2.winSCP远程文件传输工具（填写信息同上，偷个懒~，）
左边是本地的文件，选中一个文件，点击右键，弹出“上传”，也可以拖曳到右边；
右边是jetson设备，根据需要可以选择存放的路径。
3.VNC远程控制工具
# 更新软件源 sudo apt update # Enable VNC 服务 sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants #配置 VNC server gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false #编辑 org.gnome.Vino.gschema.xml文件 sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml # 文件最后，之前添加以下内容#设置为 Gnome 编译模式 sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas #设置 VNC gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']" gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '123456'|base64) #重启 sudo reboot # Windows测试VNC是否能连接 ... # 设置分辨率 在putty终端里面执行(任意设置哈) xrandr --fb 1920x1080 Enable remote access to the desktop If true, allows remote access to the desktop via the RFB protocol. Users on remote machines may then connect to the desktop using a VNC viewer. false
这样呢每次开机就自动设置分辨率了。
1.安装pip
sudo apt-get install python3-pip
2.安装jtop监控
命令： #升级pip3 python3 -m pip install --upgrade pip # 安装jtop sudo -H pip3 install -U jetson-stats # 重启 sudo reboot # 查看jtop，效果如下图 jtop
3.扩大交换内存swap
sudo vim /etc/systemd/nvzramconfig.sh
除以2===>乘以2，保存退出+重启。
4.安装pytorch、torchvision（时间会消耗很久。。。。。【可能n个小时？】）
又偷懒了：Nvidia官方链接: link
下载torch*.whl
torch及torchvision安装介绍（巨耗时，耐心等待）：
测试是否成功安装：
先进入python3，在依次执行下面：
5.安装yolov5相关依赖
先克隆仓库：
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
然后，安装一些编译库（我之前没有执行这步，导致直接pip3 install -r requirements.txt并未成功，耗费很多时间ಥ_ಥ。）
sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev libblas-dev sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg62-dev libfreetype6 libfreetype6-dev
(如果安装不成功，可能有些依赖我给忘了。)
打开requirements.txt，注释掉pillow。
pip3 install -r requirements.txt # 卸载 pip3 uninstall pillow # 单独安装 pip3 install pillow==8.4.0 --no-cache-dir
测试是否成功安装：
python3 detect.py --source data/images/bus.jpg --weights yolov5n.pt --img 640 #图片测试
