最近需要跑一个V-REP上的机械臂抓取实验，需要用强化学习进行训练。V-REP仿真与python协同需要在同一个主机上运行，而强化学习需要的算力PC机的CPU无法提供，所以只能在Ubuntu远程服务器上进行实验。而使用vscode运行时发现，由于实验室的服务器是没有图形界面的，所以无法直接运行V-REP，查了一堆解决办法后决定采用mobaxterm进行图像回传的方式来跑，而直接跑的话会出现开始仿真后直接闪退的方法，下面给出可行的方法。配置mobaxterm、ssh等的方法可自行搜索。
- 在mobaxterm先正常登录跳板机（主节点）
- 用ssh -X your_host_ip跳转到子节点
- 在V-REP目录中运行./vrep.sh开始仿真，成功！
