孤儿进程回收

父进程先于子进程结束，子进程的父进程成为init进程，称为进程孤儿院

##僵尸进程
僵尸进程:进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，为僵尸进程。

ps ajx pid ppid gid sid

##wait函数

1、阻塞等待子进程退出

2、回收子进程残留资源

3、获取子进程结束状态

pit_t wait(int *status); 成功：清理掉的子进程ID，失败：-1.

当进程终止时，操作系统的隐式回收机制会：1.关闭所有文件描述符。2.释放用户空间分配的内存。内核的PCB仍存在。其中保存该进程的退出状态。

可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数分为以下三组：

1.WIFEXITED(status)为非0，进程正常结束

WEXITSTATUS(status）如果上宏为真，使用此宏，获取进程退出状态（exit的参数）

2.WIFSIGNALED(status)为非0，进程异常终止。

WTERMSIG(status)如上宏为真，使用此宏，得到使进程终止的那个信号的编号

3.WIFSTOPPED(status)为非0， 进程处于暂停状态。

WTOPSIG(status) 若上宏为真，使用此宏得到使进程处于暂停的信号编号

WIFCONTINUED(status) 为真，进程暂停后已经继续运行。

##waitpid(pid_t pid, int *status, int options)

pid的值：

<-1: 回收指定进程组内的任意子进程
> 0: 回收指定id的子进程
-1 ：回收任意子进程
 0 ：回收指定进程组内的任意子进程

返回值：

> 0：表示成功回收的子进程id。
= 0：函数调用时参3指定了WNOHANG，如果没有子进程就直接返回。
= -1：失败，设置errno。

回收指定id的子进程代码：

#include
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[]){
	int i;
	pid_t pid, wpid, tmpid;

	for(i = 0; i < 5; i++){
		pid = fork();
		if (pid == 0){
			break;
		}
		if(i == 2){
			tmpid = pid;
			printf("pid is %dn", tmpid);
		}
	}

	if(i == 5){
	//	sleep(5);
       // printf("i am parent, before waitpid, pid = %dn", tmpid);
		wpid = waitpid(tmpid, NULL, 0);//0阻塞，WNOHANG是非阻塞
		if(wpid == -1){
			perror("wait error");
			exit(1);
		}
	    printf("i am parent, wait a child finish:%dn", wpid);
	}else{
		sleep(i);
	    printf("i am %dth child, my pid is %dn", i+1, getpid());
	}

	return 0;
}

运行结果为：

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./loop_fork 
pid is 24003
i am 1th child, my pid is 24001
i am 2th child, my pid is 24002
i am 3th child, my pid is 24003
i am parent, wait a child finish:24003
ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ i am 4th child, my pid is 24004
i am 5th child, my pid is 24005

需要注意的是：传入的第一个参数tmpid不能是pid， 否则回收的将永远是最后一个进程。

###waitpid回收多个子进程

#include
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(){
	int i;
	pid_t pid, wpid;

	for(i = 0; i < 5; i++){
		pid = fork();
		if(pid == 0){
			break;
		}
	}
	if(i == 5){
		while((wpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) != -1){
			if(wpid > 0){
				printf("wait child %dn", wpid);
			}else if(wpid == 0){
				sleep(1);
				continue;
			}
		}
	}else{
		sleep(1);
		printf("i am %dth, pid = %dn", i+1, getpid());
	}
	return 0;
}

运行结果为：

ymyy@ymyy-virtual-machine:~/systemcode$ ./waitpid_while 
i am 3th, pid = 24857
i am 2th, pid = 24856
i am 5th, pid = 24859
i am 1th, pid = 24855
i am 4th, pid = 24858
wait child 24855
wait child 24856
wait child 24857
wait child 24858
wait child 24859