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交叉编译是什么？

为什么要交叉编译？

交叉编译工具链的安装

交叉编译服务端客户端

如何交叉编译

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

带wiringPi库的交叉编译如何进行

软链接和硬链接的区别

交叉编译是什么？

交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
                我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
                是在c51上面运行，不是在windows上面运行

                我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
                是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

        C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
        stm32 

为什么要交叉编译？

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
        1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
        2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
            错。也要  树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
            操作系统也是代码，也要编译！

            平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

    宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
    目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装

进入：https://github.com/raspberrypi/

下载成功可以通过FTP工具或者共享文件夹拷贝至linux进行解压

 解压：
     

unzip tools-master.zip 

pwd获得路径
进入到/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin路径里面

echo $PATH //获得当前环境变量的值

 永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi /home/chl/.bashrc 

 在文件最后一行加入：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
//当前环境变量加所在目录（当前环境变量复制到games：在加入当前目录就行）

source /home/chl/.bashrc //加载配置文件，马上生效配置。

交叉编译服务端客户端

交叉编译：
            检查下交叉编译工具对不对：
                arm-linux-gnueabihf-gcc -v
                4.8.3

如何交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp 需要拷贝的文件 pi@IP地址:/home/pi
//指令  文件名       开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

带wiringPi库的交叉编译如何进行

1.下载wiringPi库到Linux

2.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

3.通过-I -L来指定

把树莓派的wringPI库拿上来用

cd /usr/lib  //树莓派进入目录

scp libwiringPi.so.2.50 chl@IP地址:/home/chl/CHL/smp/jxby

创建软链接

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
	//指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

编译

arm-linux-gnueabihf-gcc demo.c  -I /home/chl/CHL/smp/jxby/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi
                    //-I：指定第一个寻找头文件的目录 -L：指定第一个寻找库文件的目录

软链接和硬链接的区别

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。

当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下用ln命令链接

（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。

这里有两点要注意：第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；第二，ln的链接又软链接 和硬链接两种，软链接就是ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。