linux系统下的驱动编写演示，这里是利用别人的代码模板来实现的驱动程序编写以及调用

linux系统下的驱动编写演示，这里是利用别人的代码模板来实现的驱动程序编写以及调用

在进行驱动程序的编写前建议先对驱动linux系统驱动的原理进行深入了解一下再进行驱动编写可能会更快上手。
对于很多新手来说，驱动开发这块可能概念比较模糊，原理什么的我在这里不讲，因为太多了。。。。如果你刚进行驱动程序的开发学习建议先补充关于linux的一些基础知识，再来看本文章。
本驱动运行的环境是：Ubuntu16.04

其他的一些环境运行的依赖文件或者库请自行安装。

接下来的三个文件放在一个文件夹里面，可以放在linux下面的你喜欢的任何位置，并且不用更改源码，都是可以完美演示的。

1、接下来我直接贴出来驱动代码源码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 





static int major = 0;
static char kernel_buf[1024];//内核的缓存区
static struct class *hello_class;//定义节点的类


#define MIN(a,b) (a //open函数的实现
	printk("%s %s line %dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);//内核的打印用的是printk实现的
	return 0;
}
static int hello_close(struct inode *node,struct file *file)
{//close函数的实现
	printk("%s %s line %dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
	return 0;
}
static ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{//read函数的实现
	int err;//这个err定义只是为了避免编译告警，没有使用
	printk("%s %s line %dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
	err=copy_to_user(buf,kernel_buf,MIN(1024,size));/
static struct file_operations hello_drv = {
	.owner	=THIS_MODULE,
	.open	=hello_open,
	.write	=hello_write,
	.read	=hello_read,
	.release=hello_close,
};




static int __init hello_init(void)
{	
	int err;
printk("%s %s line %dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
	major=register_chrdev(0,"hello",&hello_drv);//注册结构体到内核
	hello_class =class_create(THIS_MODULE,"hello_class");//创建节点类
	err=PTR_ERR(hello_class);
	if(IS_ERR(hello_class)){
	unregister_chrdev(major,"hello");
	return -1;
	}
	device_create(hello_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"hello");

	return 0;


}


static void __exit hello_exit(void)
{
printk("%s %s line %dn",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
	device_destroy(hello_class,MKDEV(major,0));//注销设备注册信息
	class_destroy(hello_class);//注销节点类
	unregister_chrdev(major,"hello");//注销设备
	
}



module_init(hello_init);//规范化驱动入口函数
module_exit(hello_exit);//规范化驱动出口函数
MODULE_LICENSE("GPL");//规范代码协议符合GPL

以上代码的实现就是一个简单驱动的实现模板，几乎没有什么废程序，如果以后进行其他的驱动程序的编写可以进行参考本模板。
2、接下来将main程序的实现源码贴出来：

#include 
#include 
#include 
#include 


int main(int argc,char **argv)
{
int fd;
char buf[1024];
int len;


if(argc <2)
  {
  printf("usage:	%s -w n",argv[0]);
  printf("	%s -rn",argv[0]);
  return -1;
  }
fd=open("/dev/hello",O_RDWR);

if(fd==-1)
  {
  printf("can not open file /dev/hellon");
  return -1;
  }

if((0==strcmp(argv[1],"-w"))&&(argc==3))
  {
  len=strlen(argv[2])+1;
  len=len <1024?len:1024;
  write(fd , argv[2],len);
  }

else{
  len=read(fd,buf ,1024);
  buf[1023]='';
  printf("app read :%sn",buf);
  }
 close(fd);

}

3、接下来贴出Makefile文件的内容：

obj-m :=hello.o 

#//目标文件
#module-objs := file1.o file.o //当模块有多个文件组成时，添加本句
KDIR :=/usr/src/linux-headers-4.10.0-28-generic
#内核路径，根据实际情况换成自己的内核路径，嵌入式的换成嵌入式，PC机的指定PC机路径
PWD := $(shell pwd) #模块源文件路径
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
	gcc -o main main.c #编译main.c的，不喜欢可以删除独立编译main.c
	@rm -rf *.mod.*
	@rm -rf .*.cmd
	@rm -rf *.o
	@rm -rf Module.*
clean:
	rm -rf *.ko

4、然后就是运行Makefile进行编译驱动和main程序：

5、会生成下面多出来的三个文件：

6、在该文件夹下面将**.ko文件用insmod命令挂载到驱动树上面，利用lsmod查看如下图：

7、用./main** 运行main程序：

8、输入一些字符串进去：你可能会看到下面一句话说不能打开驱动…

9、不要慌，这也是这个驱动程序编写中最有可能坑到你的地方，刚开始学习的时候老师傅肯定都会告诉你不要用上帝模式，尽量用普通用户模式。但在这里不一样，这里需要用上帝模式才能打开，流程如下：

到这里这个驱动程序的演示就完成了，不过这个才是万里长城第一步，驱动开发的路无穷无尽，各个大神的方式可能还不太一样，不过万变不离其宗，所以： 加油吧！！！ 年轻人！！！