python可以直接运行相应的代码而不报错，但是放置在工作空间中，使用rosrun则会报错或无法正常运行
解决：这是由于rosrun需要根据python开头的注释进行判断，添加即可
#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # 必须要添加上面的内容才能使用rosrun2. vscode使用x11
参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44846677/article/details/120147771
python可以直接运行相应的代码而不报错，但是放置在工作空间中，使用rosrun则会报错或无法正常运行
解决：这是由于rosrun需要根据python开头的注释进行判断，添加即可
#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # 必须要添加上面的内容才能使用rosrun2. vscode使用x11
参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44846677/article/details/120147771
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