python2和python3在dict中的区别

代码中使用到了dict，需要获取到其中的keys，但是python3正常工作，使用python2就没有办法

rostopic_dict = {uav_name+'/mavros/imu/data':             'sensor_msgs/Imu',
    uav_name+'/mavros/local_position/pose':   'geometry_msgs/PoseStamped',
    uav_name+'/mavros/globe_position/pose':   'geometry_msgs/PoseStamped',
    uav_name+'/mavros/battery':               'sensor_msgs/BatteryState',
    uav_name+'/mavros/setpoint_raw/local':    'mavros_msgs/PositionTarget',
    }
    rospy.Subscriber(list(rostopic_dict.keys())[0], Imu,               imu_call)

上述代码，应该是正常获取到keys并运行，但是python2无法正常运行

感觉可以使用list，这样至少不会出错了吧。
那么在python2中，dict是如何使用keys呢，测试一下

测试结果：在python2中，rostopic_dict.keys()可以正常获取到所有的keys，但问题就是，获取得到的keys是乱的，不是按照原本顺序进行的，所以导致了上述的错误。
最后决定，还是使用list