Jetson Nano 学习

记录自己踩过的坑

之前买了套jetson nano 的板子 放了好久了没有去搞 计划用几周的时间 学会它 。今天实现了一个简单的采集图像的功能 用的了opencv 和jetcam 两个库，值得一提的是jetcam 实际也是封了一些opencv 的代码在里面。
这是jetcam的git地址
实现代码如下

import numpy as np
import cv2 as cv
from jetcam.csi_camera import CSICamera
camera = CSICamera(width=1080, height=720, capture_width=1080, capture_height=720, capture_fps=60)
while True:
    image = camera.read()
    rows,cols,index = image.shape
    cv.flip(image,0,image)# 翻转图像
    cv.imshow('frame', image)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

这段代码实现了CIS 采集图像的功能。