ROS中如何包含头文件

1.在功能包的include/功能包名 目录下新建头文件：haha.h，示例如下：

#ifndef _HAHA_H
#define _HAHA_H

namespace hello_ns {

class My {

public:
    void run();

};

}

#endif

2.注意：在VScode中，为了后续包含头文件的时不抛出异常，请配置.vscode下c_cpp_properties.json的include path属性

"/home/用户/工作空间/src/功能包/include/**"

3.在src目录下新建文件：haha.cpp，示例如下：

#include "功能包名/haha.h"
#include "ros/ros.h"

namespace hello_ns{

void My::run(){
    ROS_INFO("hello,head and src ...");
}

}