HC-06蓝牙模块的使用

采用51单片机对hc-06模块发送的信号进行接收，采用振动小马达不同振动状态来反映接收到的数值，(既单片机收到不同的数值对应马达不同的振动频率。)

采用的振动马达模块图

采用的蓝牙模块图

#include 

 int p = 0 ;

 sbit PWM=P0^0;

 unsigned int  time;
 
 void main()
 {
   TMOD=0x21;
	 TH1=0xfd;
	 TL1=0xfd;
	 
	 TH0=0xff;
	 TL0=0xff;
	 
	 SCON = 0x50;
	 PCON = 0x00;
	 TI   = 0;
	 RI   = 0;
 	 TR1  = 1;
	 IE   = 0x90;
	 
	  EA=1;
	  ET0=1;
	  TR0=1;
	  while(1)
	  {


	  }
 }
 
 void tim1() interrupt 3
 {
    TR0=0;
    TH0=0xfd;
	  TL0=0xfd;
	  TR0=1;
	 
	 //第一个马达
	 //振动最强
	 if(p==1)
	 {
	  time++;
	  if(time>=100)
	  time=0;
	  if(time<=100)
	  PWM=1;
	  else PWM=0;
	  }
	 
		 //稍微弱
	  else if(p==2)
	 {
	  time++;
	  if(time>=100)
	  time=0;
	  if(time<=65)
	  PWM=1;
	  else PWM=0;
	 }
	 
	 //最弱
	 	  else if(p==3)
	 {
	  time++;
	  if(time>=100)
	  time=0;
	  if(time<=35)
	  PWM=1;
	  else PWM=0;
	 }
	 
	 
	  else 
		 PWM=0;
 }
 
 
void Serial_INT() interrupt 4
{
 	if(RI)
	{
	 	RI = 0;
		p = SBUF ;

			SBUF  =  p ;
		while(TI == 0);
	  TI = 0;
	}
}