netty之客户端定时发心跳数据包

服务端在一段时间内没有收到客户端的数据，这个现象产生的原因可以分为以下两种。
1.连接假死。
2.非假死状态下确实没有发送数据。
我们只需要排除第二种可能，那么连接自然就是假死的。要排查第二种情况，我们可以在客户端定期发送数据包到服务端，通常这个数据包被称为心跳数据包。我们定义一个Handler，定期发送心跳数据包给服务端。

客户端发送心跳数据给服务端  HeartBeatTimerHandler.java 

package com.example.demo.im;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class HeartBeatTimerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    private static final int HEARTBEAT_INTERVAL = 5;

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        scheduleSendHeartBeat(ctx);

        super.channelActive(ctx);
    }

    private void scheduleSendHeartBeat(ChannelHandlerContext ctx) {
        ctx.executor().schedule(() -> {

            if (ctx.channel().isActive()) {
                ctx.writeAndFlush(new HeartBeatRequ