- 下载3.15.2，提取到此处
-
./configure make sudo make install cmake --version
- 参考：
【003】cmake安装更新（解决cmake报错：CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1）_龚小梦的博客-CSDN博客
cmake高版本安装及踩坑_槲寄、生下的博客-CSDN博客_cmake版本过高
eigen更新（3.2.9---->3.3.9）
- 下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
- 下载完成进入到eigen目录下，安装步骤：
mkdir build cd build cmake … sudo make install sudo ldconfig -v
- Ceres2.0.0报错：variable or field ‘it’ declared void，ceres和eigen版本分别回退为1.14.0和2.2.9_SoftwarerRJY的博客-CSDN博客
安装一系列依赖（注意关于cmake和eigen的依赖就别装了，版本不合适，自己手动装）
- 下载1.14.0.tar.gz
- 提取到此处，安装步骤
mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
