无线舵机控制器设计/无线机械臂遥控器设计/STM32单片机设计
1.硬件描述：
@发射端：stm32f103c8t6，独立按键，摇杆，nrf2401,旋钮，usb接口。
@接收端:stm32f103c8t6，nrf2401,usb接口，pwm接口。
2.功能描述:该设计可以通过遥控器控制接收端设备，摇杆可以控制电机正反转和速度调节，摇杆可以独立控制3路舵机转动，旋钮可以控制3路舵机坐相同角度转动，按键可以控制步进电机45,90,360的角度转动。
3.资料提供：提供程序源码(注释详细)，产品硬件原理图，产品使用到的模块的详细资料。
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