第一章 安装ubuntu下载
第二章 ROS安装以及基本实现
文章目录- 双系统ROS安装以及基本教程
- 前言
- 一、ubuntu安装
- 1.Ubuntu镜像安装：
- 2.Win32diskimager工具下载：
- 3.用Win32diskimager将镜像文件写入U盘
- 4.磁盘分区：
- （1） 磁盘分区根据不同的电脑有两种方式：
- GPT磁盘格式Ubuntu安装
- MBR磁盘格式Ubuntu安装
- 二、ROS安装
- 1.ROS一键安装
- 总结
前言
随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，一款机器人操作系统也应运而生，为了解决大家的安装问题，本文就介绍了双系统安装ROS的全部教程，跟着做，几乎不会出错。
一、ubuntu安装搭载ubuntuROS安装一般有两种方式：虚拟机安装和双系统安装
根据我安装和学习的经验，对于初学者或者说在校学生做项目，我强烈建议使用双系统，不卡顿，也不会不太好解决的bug。
在自带浏览器上搜索：Ubuntu下载 进入ubuntu官网
ubuntu官网链接
点击 Ubuntu桌面系统，进行下载。
工具下载链接
下载安装包后进行正常安装；
准备一个U盘，先把U盘的东西备份，然后插入电脑
打开Win32diskimager
点击写入制作ubuntu启动盘
左键开始按钮，打开磁盘管理器；
右击有足够内存的磁盘，点击压缩卷，建议压缩40GB分给Ubuntu；
分完以后你的磁盘旁边会出现39.06GB的可用空间，用安装Ubuntu时分给系统的，我分的E盘，如上图片，E盘旁边有39.06GB的可用空间；
首先查看磁盘格式
打开磁盘管理器，左击磁盘，打开属性，查看磁盘格式
续以上操作之后，先重启计算机
然后一直按F12键和delete键进入主板BIOS界面
找到如下选项
改成Windows uefi 模式
然后保存并重启
在重启时不断按F12进入启动菜单，选择我们的U盘启动
选择第一个Ubuntu选项
然后根据下面图片步骤进行安装：
这一点一定不能漏掉，保持安装启动引导器和500mb的路径一样；
分完区后，就如下图，然后点击继续安装，填下个人信息；
安装一段，重启后出现以上页面就证明安装成功了；
MBR磁盘格式Ubuntu安装与上述模式雷同，无太大变化；
二、ROS安装 1.ROS一键安装打开终端，输入下面命令
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
然后根据如下步骤安装ROS:
先按5配置系统源；
按1一键安装ROS，根据不同Ubuntu版本安装ROS版本。20.04对应noetic;
按3配置rosdep
按4配置ROS环境
这样ROS就安装成功了！！！！
总结以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Ubuntu安装和ROS安装的方法，而ROS使用和教程我推荐哔哩哔哩上的赵虚左老师，各方面很详细，容易理解学习。
赵虚左老师ros学习链接
