初见Docker

今天准备跑通VDOSLAM的代码，但是现在电脑上的虚拟机装起OpenCV竟然出现各种各样的问题，原工程给出了一个Dockerfile，正好接触以下Docker这个工具；

docker是一个用来装应用的容器，可以把任何想得到的程序放在docker中，就像装水的杯子、装书的背包。
在使用上;
①docker解决了运行环境不一致所带来的问题。将一台机器上的运行环境原封不动地运到另一台机器；
②docker可以为用户提供隔离性。在多用户使用一台主机时不会受对方的代码错误影响（死循环），docker启动时以及限定了使用资源；
③快速扩充需要的服务器数量，在急需扩充主机数量时只需按照标准的方法运行即可；

镜像即image，本质上来说镜像就是一系列文件,可以包括我们应用程序的文件,也可以包括我们应用的运行环境的文件；

使用国内的daocloud：

curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh

首先需要设置 Docker 仓库，您可以从仓库安装和更新 Docker 。
①卸载旧版本：

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

②更新apt包索引

sudo apt-get update

安装 apt 依赖包，用于通过HTTPS来获取仓库

sudo apt-get install 
    apt-transport-https 
    ca-certificates 
    curl 
    gnupg-agent 
    software-properties-common

④添加 Docker 的官方 GPG 密钥

curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

⑤验证您现在是否拥有带有指纹的密钥

sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

应该出现以下内容：
pub   rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
      9DC8 5822 9FC7 DD38 854A  E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid           [ unknown] Docker Release (CE deb) 
sub   rsa4096 2017-02-22 [S]

⑥设置稳定版仓库

sudo add-apt-repository 
   "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/ 
  $(lsb_release -cs) 
  stable"

安装 Docker Engine-Community
⑦再次更新apt包

sudo apt-get update

⑧安装对应版本

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io	// 安装最新版本

也可自己选定需要安装的版本，比如VERSION_STRING取5:20.10.16~ 3-0~ubuntu-bionic

apt-cache madison docker-ce // 显示可用版本
sudo apt-get install docker-ce= docker-ce-cli= containerd.io // 下载对应版本

⑨测试 Docker 是否安装成功

sudo docker run hello-world

在Dockerfile所在文件夹终端运行以下命令

docker build -t myubuntu:v1 .

其中各个符号的意义为：
①docker：docker命令；
②build：编译；
**-t**：镜像的名字及tag，通常name:tag或者name格式；可以在一次构建中为一个镜像设置多个tag，参考docker build命令详解；
④myubuntu：生成镜像的名称；
⑤v1：生成镜像的版本号；
⑥**.**：指定镜像构建过程中的上下文环境目录，简言之即docker是通过docker命令（客户端工具）与docker引擎交互，真正的事件是在docker引擎中发生的，所以docker引擎需要某个路径下文件的一份拷贝，这个路径即为上下文环境目录，给了docker引擎各项操作需要的内容；

删除镜像：docker rmi + 镜像ID；
用以下命令可以删除多个镜像：

docker rmi   ...

同理，删除容器：docker rm + 容器ID；
如果 Docker 容器正在运行，你在删除它们之前需要先停止运行

docker stop $(docker ps -a -q)		// 停止所有容器

①启动Docker服务

sudo systemctl start docker

②设置开机自启动docker

sudo systemctl enable docker

③查看Docker是否开启，出现绿色圆点表示服务正常开启

sudo systemctl status docker

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