Linux installation of Cmake 3.16

清除缓存指令： hash -r
之前出现过 更换cmake版本时 版本出错的问题 是因为缓存里记录的还是之前的cmake路径
清除缓存后就能行了。cmake 版本更换也不用删除原来的版本 都是可以保留的

先通过一下命令，查看版本。

cmake --version

有时需要安装高版本的cmake。

1. 无需卸载旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS
2. 以安装3.16.0版本为例

sudo apt-get install build-essential

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.0.tar.gz

      如果下载不了，请访问Cmake 3.16官网下载，如下图所示：

        3.解压，安装

tar xf cmake-3.16.0.tar.gz

cd cmake-3.16.0

./configure

make

sudo make install

      4. 解决路径问题，可在 ~/.bashrc 中添加变量内容

sudo gedit ~/.bashrc

      5. 添加如下两行内容：

export PATH=/usr/local/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

      6. source 更新一下环境变量：

source ~/.bashrc

cmake

       7. 查看，安装成功