相关理论部分这就不进行阐述了，这里python BM立体匹配版本，可以进行滑动调参，代码可以直接可用。
import numpy as np import cv2 import camera_config import random import math cap = cv2.VideoCapture(1) cap.set(3, 1280) cap.set
相关理论部分这就不进行阐述了，这里python BM立体匹配版本，可以进行滑动调参，代码可以直接可用。
import numpy as np import cv2 import camera_config import random import math cap = cv2.VideoCapture(1) cap.set(3, 1280) cap.set
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