- 款式A：设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑了。（手机电脑处理器）
- 款式R：用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——又要快又要实时。（实习系统处理器，用于高档轿车、机械臂等其他要求较高工业设备中）
- 款式M：用于深度嵌入的，单片机风格的系统中——本书的主角。（低成本、低功耗，）
- 32位的ARM指令集，对应处理器状态为 ARM 状态。
- 16位的Thumb指令集，对应处理器为thumb状态。
注：功能上，thumb指令集为ARM指令集的一个子集。
支持16&32位指令
注：cortex-m3仅使用thumb-2指令。
R0 - R7（低组寄存器）；R8 - R12（高组寄存器）
堆栈指针R13- 主堆栈指针（Main_Stack_Pointer, MSP）：默认堆栈指针，用于内核，异常服务例程，以及所有需要特权（Privileged ）访问的应用程序代码
- 进程堆栈指针（Process_Stack_Pointer, PSP）：用于常规应用程序代码，不处于异常服务例程（exception handle）中
注1：MSP，亦写作 SP_main，这是复位后缺省使用堆栈指针，服务于操作系统内核和异常服
务例程；而 PSP，亦写作 SP_process，典型地用于普通的用户线程中。
注2：CM3操作模式介绍，CM3支持两种mode，两个level。
- Mode: Thread mode&Handle mode
- Level: Privileged level&user level
LR 连接寄存器：Link Register LR寄存器的作用主要由两个：
一是用来保存子程序的返回地址；当通过BL或BLX指令（程序跳转指令）调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14寄存器中。子程序返回时，把R14的值复制到程序计数器PC，即可实现子程序返回。
二是当异常发生时，R14中保存的值等于异常发生时程序计数器PC的值减4（因为cortex-m3采用3级指令流水线）。因此在异常模式下，可以根据R14的值返回到异常发生前的相应位置，继续执行。
注：因为 CM3 内部使用了指令流水线，读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。
特殊功能寄存器组- 程序状态寄存器组（ PSRs 或曰 xPSR）
- 中断屏蔽寄存器组（ PRIMASK, FAULTMASK,以及 BASEPRI）
PRIMASK：置一后除了fault与NMI其余中断均被屏蔽
FAULTMASK：fault也被屏蔽
BASEPRI：被屏蔽优先级的阈值。 - 控制寄存器（ CONTROL）
用于定义特权级与用户级以及选择目前使用的堆栈指针（MSP或者PSP）
注：它们只能被专用的 MSR 和 MRS 指令访问，而且它们也没有存储器地址。
- 可以理解为线程模式为处理器运行普通代码时的模式，Handler模式为异常时处理器的模式。
- Thread模式可以是用户级也可以是特权级，handler模式只能是特权级。
注：线程模式：Thread Mode
特权等级（Privileged ）与用户等级（User）区别特权等级（Privileged ）下处理器能够访问任何寄存器，用户等级下，对系统控制寄存器 SCS（System Control Space）和特殊寄存器（通过 MSR/MRS 访问的寄存器）的访问将被阻止（除了 APSR，）；如果在用户级下，访问了上述寄存器，那么 会出现HardFault 。
特权级和用户级的区别在于，访问 Core 寄存器的限制！
正常情况下，系统复位后，处理器处于特权级+线程模式（因为系统复位后，一般都需要先配置系统寄存器，状态等）；在配置完本机需要的系统寄存器后，可以选择往 CONTROL[0] 写1，进入用户线程模式，此刻系统寄存器不在接受改动，一旦进入了用户线程模式，用户级下的代码不能再试图修改 CONTROL[0] 来返回特权模式；但是用户线程模式下，可以通过触发一个异常 Handler，进入 Handler 模式，所有 Handler 模式一定都是特权级别，可以在这个模式下去更改 CONTROL[0]，让 Handler 返回的时候再次进入特权的线程模式。
注： 把代码按特权级和用户极分开对待，有利于使架构更加安全和健壮！回到之前，堆栈分为PSP与MSP 不同的堆栈对应不同的模式。（运行在线程模式的用户代码使用 PSP，而异常服务例程则使用 MSP）
