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避障小车原理

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

避障小车原理

避障

用红外光电传感器,探测到物体即输出脉冲,输入到单片机中处理一下,再对电机驱动模块进行控制,实现避障的功能。

两种避障方法

1、红外线避障

2、超声波避障

基本硬件

红外发射管、接收管(分离式和一体式)

变送电路:模拟量

数字量:将模拟量经过比较器输出开关量

常用模块:红外避障模块

漫反射激光传感器智能小车避障赛激光模块

2路避障模块原理

若没有被任何一个探头检测到物体,小车直行

左边探头检测到物体时小车向右转

右边探头检测到物体时小车向左转

LED指示灯检测到物体的话就亮灯

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