我们上一篇说了模板匹配，我们先来说仿射变换，回头写代码的时候我们再把模板匹配给封装起来。
打开HALCON软件，我们看一个例子。
打开集几何转换中的affine_trans_region
代码如下：
//重新打开窗口
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
//画区域
draw_region (Region, WindowID)//定义转换矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)//旋转矩阵
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)//缩放矩阵
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)//关键代码，利用旋转缩放的矩阵来旋转缩放区域
//在模板匹配的时候，我们就是使用affine_trans_region来把检测区域移动到我们需要的地方
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
