python处理激光雷达（三）

##任务：

PS:激光雷达数据是十分钟记录一次，一小时就有6个文件。

因此，在（二）的基础上增加任务——每6个文件进行一次提取，分别输出至一个文件，并以原文件名命名，循环读取输出。

import pandas as pd
import os
import glob
dir=r'E:testverticaltest'
list_tif=glob.glob(r'E:testverticaltest*')
out_path='E://test//vertical//'
for root, dirs, files in os.walk(dir):
    for i in range(0,len(files),6):
        filename = files[i]
        print(filename)

for i in range(0,len(list_tif),6): 
    df1=pd.read_csv(list_tif[i],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    df2=pd.read_csv(list_tif[i+1],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    df3=pd.read_csv(list_tif[i+2],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    df4=pd.read_csv(list_tif[i+3],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    df5=pd.read_csv(list_tif[i+4],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    df6=pd.read_csv(list_tif[i+5],skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])
    
    df_empty=pd.DataFrame()
    for filename in [df1,df2,df3,df4,df5,df6]:
        df_empty=df_empty.append(filename,ignore_index=True)
        df_out=df_empty.a
        df_out.to_csv(out_path + files[i] + '.csv',header=False,index=False)
    del df1
    del df2
    del df3
    del df4
    del df5
    del df6