前言
谁能想到光电专业的学生要学习那么多那么多的不同的课，最近（其实也有一段时间了）我们学习了嵌入式，虽然老师天天说这个简单，给一些一二年级的小学生学几天，他们也搞的很好，但是真正上手才知道，开始学习的阶段还是有些难度的。
一、目标任务
完成单片机STM8S103f上LED灯点亮，这里我准备采取2个方式来，（1）就是指定端口控制高低电平点亮LED，也是最基础的，（2）采用按键输入，LED灯输出的方式来点亮LED
二、任务步骤 1.查看引脚这个是第一步，也是最基础的一步，只要不那么粗心就没有问题，就是看一下电路图。
像这个就是LED灯的引脚，灯一的引脚就是PD2，灯二就PC7，以此类推。除了LED外，我们还需要KEY按键的引脚，在任务2和任务3中需要用到。
2.任务一包含头文件这个是必要的，学过C语言的都知道，像我们学习的这个板子，编写程序在顶端得加上这个命令。
#include
我们要宏定义各个灯的开光控制，例如
#define LED1_ON() PD_ODR_bit.ODR2 = 0 #define LED2_ON() PC_ODR_bit.ODR7 = 0 #define LED3_ON() PC_ODR_bit.ODR6 = 0 #define LED4_ON() PC_ODR_bit.ODR3 = 0 #define LED1_OFF() PD_ODR_bit.ODR2 = 1 #define LED2_OFF() PC_ODR_bit.ODR7 = 1 #define LED3_OFF() PC_ODR_bit.ODR6 = 1 #define LED4_OFF() PC_ODR_bit.ODR3 = 1
LED1_ON()就是给LED1所在引脚一个低电平，点亮LED1，PD和最后的2指这个命令的对象是PD2引脚，ODR表示输出模式下写入寄存器的数值通过锁存器加到相应的引脚上（也就是PD2），bit表示位数，ODR2表示这个引脚在ODR输出寄存器的第3位。 OFF宏定义与ON差不多，给目标引脚一个高电平，使得LED灯熄灭。
我们需要什么引脚，就需要将这些引脚进行一个初始化操作，编写对应的初始化函数。
void LED_Init()
{
PD_DDR_bit.DDR2 = 1;
PD_CR1_bit.C12 = 1;
PD_CR2_bit.C22 = 1;
PC_DDR_bit.DDR7 = 1;
PC_CR1_bit.C17 = 1;
PC_CR2_bit.C27 = 1;
PC_DDR_bit.DDR6 = 1;
PC_CR1_bit.C16 = 1;
PC_CR2_bit.C26 = 1;
PC_DDR_bit.DDR3 = 1;
PC_CR1_bit.C13 = 1;
PC_CR2_bit.C23 = 1;
}
viod LED_Init()就是定义一个叫LED_Init的函数，函数的第一句和宏定义OFF好像有几分相似，但是它们表达的意思很不同。
DDR是数据方向寄存器，PD_DDR_bit.DDR2 表示PD2这个引脚的数据方向寄存器，有2个方向可以选择，如果想这个成为输出端，就置1，成为输入端，就置0，很明显，我们这里是要把LED灯作为输出端口，所有要把四个LED灯的引脚的ODR寄存器置1。
CR2是端口控制寄存器1，PD_CR1_bit.C12表示PD2这个引脚的端口控制寄存器1，它在不同的DDR下有不同的选择模式，在DDR置1的情况下，CR1是输出模式选择器，CR1置0就是模拟开漏输出，置1就是推挽输出。
CR2是端口控制寄存器2，PD_CR1_bit.C12表示PD2这个引脚的端口控制寄存器2，和1一样有不同的选择模式，在DDR置一的情况下，CR2是输出速度选择器，CR2置0，输出速度最大为2MHZ，置1，输出速度最大为10MHZ。
所以3句在一起就，让LED灯引脚作为输出端，并且输出方式为最大10MHZ的推挽输出。
初始化函数写完，我们就可以开始编写主函数了。
int main(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x00;
LED_Init();
while(1)
{
LED1_OFF();
delay(1000);
LED2_OFF();
delay(1000);
LED2_ON();
LED3_OFF();
delay(1000);
LED3_ON();
delay(1000);
LED4_OFF();
delay(1000);
LED2_OFF();
LED4_ON();
delay(1000);
}
}
CLK_CKDIVR是一个时钟初始化函数，这里不细讲，我们只需要知道它选择了整个系统为1分频。
主函数里申用LED_Init()，将LED灯都完成初始化。
在while死循环里申用LED的开关命令，有一个小小的提醒，LED灯一开始就是开着的。烧录程序之后，看到的现象为LED1灭-LED2灭-LED2亮-LED3灭-LED3亮-LED4灭-LED2灭/LED4亮
主函数里还有一个delay函数，就是一个延时函数，目的是防止LED灯亮灭时间间隔太快，看不清楚现象。
void delay(unsigned int ms)
{
unsigned int x,y;
for(x = ms;x>0;x--)
for(y = 1000;y>0;y--);
}
3.任务二
用按键输入来控制LED灯，只要在任务一的基础上进行一些删减即可
首先，将任务一中的宏定义删除，我们在任务二中已经有了按键的输入来改变状态，这里需要的就是编辑按键的初始化函数。
void KEY_Init()
{
PA_DDR_bit.DDR3 = 0;
PA_CR1_bit.C13 = 1;
PA_CR2_bit.C23 = 0;
PD_DDR_bit.DDR3 = 0;
PD_CR1_bit.C13 = 1;
PD_CR2_bit.C23 = 0;
PC_DDR_bit.DDR5 = 0;
PC_CR1_bit.C15 = 1;
PC_CR2_bit.C25 = 0;
}
这里的按键引脚的PDR寄存器置0，表示这个引脚的数据方向是输入。在DDR置0，也就是引脚输入的情况下，CR1置1表示上拉输出，置0表示浮空输出，观察按键的电路图，显然这里要选择上拉输出。输入模式下的CR2置0表示禁止外部中断，置1表示允许外部中断，这里用不到外部中断，置0即可。所以3句话的意思，就是将按键所对应的引脚设定为上拉输入的输入端，并且禁止外部中断（不设置KEY初始化函数其实也行，不过这样规范一些）。
在主函数里，我们要用按键状态的变化来作为输入数据，进而改变LED灯的状态。
int main(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x00;
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(PA_IDR_bit.IDR3==0)
{
delay(100);
if(PA_IDR_bit.IDR3==1)
{
delay(100);
PD_ODR ^= 0x04;
PC_ODR ^= 0x40;
}
}
if(PD_IDR_bit.IDR3==0)
{
delay(100);
if(PD_IDR_bit.IDR3==1)
{
delay(100);
PC_ODR ^= 0x80;
PC_ODR ^= 0x08;
}
}
if(PC_IDR_bit.IDR5==0)
{
delay(100);
if(PD_IDR_bit.IDR5==1)
{
delay(100);
PD_ODR ^= 0x04;
PC_ODR ^= 0x40;
PC_ODR ^= 0x80;
PC_ODR ^= 0x08;
}
}
}
}
在while循环里，我所编辑的是一个if语句，if里的PA_IDR_bit.IDR3==0,IDR是输出寄存器的一种，不论引脚是输入还是输出模式，都可以通过该寄存器读入引脚状态值他，这个寄存器为只读寄存器。这句话的意思是，如果PA3（按键1）被按下，下一个则是，如果PA3被松开，中间加了一个delay函数来延时，在按键1被按下又弹起后，将对应LED灯引脚状态置反。
PD_ODR ^= 0x04，0x04是16进制，换算成二进制就是100，查看ODR寄存器表
100，1对应的就是ODR2，所以对应的引脚是PD2（LED灯1），将它的状态置反，在循环就是一直以固定的频率闪光。
总结
以上就是LED的一个基本的点亮，还有一些其他方式来点亮LED灯，像中断改变状态和调用库函数（库函数的工程配置不一样），再以后可能也会提到。
