最近学习STM32输入捕获实验时看源代码，发现TIM5的中断函数有点难以理解。最后终于还是懂了，特此记录，方便以后查阅。
首先源代码如下：
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
//捕获时的中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void) {
u16 tsr = TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0x01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F)==0x3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0xFFFF;
} else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获 1 发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;//获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
其实到后面我才发现我之所以不能够很好的理解这个函数，是由于我对这个函数什么时候触发有误解，因为这是输入捕获的实验，我们在前面设置了上升沿触发中断，所以我就认为只有上升沿的时候才会触发中断，其实不是这样的，定时器的触发方式不止一种，在定时器中断实验就说明了几种定时器触发的方式，不仅在指定的上升沿或者下降沿的时候会触发中断，还有在计数器溢出的时候会触发中断。（我们再DIER寄存器设置了允许捕获中断和允许更新中断）如果了解了这一点，理解这个函数就很简单了。
首先是TIM5CH1_CAPTURE_STA和TIM5CH1_CAPTURE_VAL两个变量，这是我们用户定义的变量，但是我们把他当成寄存器使用，就是通过TIM5CH1_CAPTURE_STA的各个位数来读取状态，在开发指南上有详细的介绍。主要还是讲解函数部分。
刚进入中断函数时就读取TIM5的控制寄存器。
然后根据TIM5CH1_CAPTURE_STA的第七位判断是否成功捕获了一个输入，只有当未成功捕获时才会触发中断（这个位在main函数中复位，因为每捕获一个脉冲就要通过串口发送消息，发送完消息后再复位，然后进行下一次捕获。），前面已经说了，进入中断服务函数的原因有两个，可能是由于上升沿或者下降沿触发的，也有可能时计数器溢出导致的中断，所以我们得分类讨论。
if(tsr&0x01)//溢出这个if语句下就是当由于溢出触发中断时的处理，如果是由于溢出触发中断，并且已经捕获到了上升沿信号，就应该将溢出计数 加一，但是溢出计数也有可能溢出，如果是这样的话就强制完成捕获。
而if(tsr&0x02)//捕获 1 发生捕获事件则是由于上升沿或者下降沿导致的中断，要么是上升沿导致，要么是下降沿导致，如果是上升沿，则说明要开始计数了，将TIM5CH1_CAPTURE_STA第六位置1，然后清楚其他的相关寄存器，并且设置触发方式为下降沿触发。
如果是下降沿触发，则说明是完成了一次捕获，应该将TIM5CH1_CAPTURE_STA第七位置1，标志着完成了一次捕获，并且获取当前计数器的值。并且设置触发方式为上升沿触发，为下一次做准备。（只有当TIM5CH1_CAPTURE_STA第七位为0的时候才会开始捕获）
在中断函数的最后清除中断标志位，这应该不用解释了吧。
