bootloader = boot + loader
boot的目的：跳到C语言中（bl main）
跳之前：
0、关闭看门狗、中断、MMU、CACHE
1、配置系统时钟
2、配置DRAM的控制器（行地址数、列地址数、多少块、周期性的充电）
3、让sp指向可读可写的设备区间中，满足递减栈的规则 SDRAM --用哪些模式就要初始化哪些模式下的SP、每个模式值不能覆盖其他的模式
4、代码搬移
–执行速度问题，把程序从存储器norflash搬移到快速的内存、只把存储器的一部分代码执行出来，把储存在其他位置上的代码，搬移到内存
loader的目的：执行应用逻辑、点灯、串口、加载Linux内核等
