DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！的博客-CSDN博客
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这里分析YCB-Video数据集预处理的代码，位置在datasets/linemod/dataset.py
我们一行一行的分析。总体思路和LineMod预处理相同，详见LineMod预处理。
import torch.utils.data as data
class PoseDataset(data.Dataset):
def __init__(self, mode, num_pt, add_noise, root, noise_trans, refine):
if mode == 'train':
self.path = 'datasets/ycb/dataset_config/train_data_list.txt'
elif mode == 'test':
self.path = 'datasets/ycb/dataset_config/test_data_list.txt'
