1 问题描述参考文献：
Ropke, S., Cordeau, J. F., & Laporte, G. (2007). Models and branch‐and‐cut algorithms for pickup and delivery problems with time windows. Networks: An International Journal, 49(4), 258-272.
本文研究的问题是一个取送问题，其基本特征是每个订单由一对取货点和交付节点构成，车辆必须先访问取货点取货，之后再访问交付节点将货物卸下。车辆抵达网络中的每个位置时，都必须位于节点的时间窗内。
一个直观的数学模型如下所示：
其中：
- Bi：表示车辆抵达节点 i 的时刻
- di：表示车辆对节点 i 的服务时间
- Qi：表示车辆离开节点 i 时的载重量
- Q：表示车辆的容量
- qi：表示位置 i 的需求量，其中q(i) + q(n+i) = 0
- x_{ij}：表示弧段 (i,j) 在最优解中是否被使用，如果被使用则取值为1；否则取值为0
注意：约束4只是一个笼统的消除子回路模型，后面作者加了许多cut，来处理模型，才保证模型是可行的。
单单看上面9个公式，把约束5和约束6
