date: 2021-11-22 15:59:18
一个nice的转换器3D Rotation Converter
维基百科 Euler angles [超详细 有你想知道的一切] 关于图像旋转详解 图像旋转变换 原理
三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算
欧拉角和旋转矩阵之间的转换 -知乎
四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换
单轴旋转
OpenCV图像旋转的原理与技巧 -2D
相机投影矩阵求投影中心相机矩阵(Camera Matrix)
转换代码numpy根据公式转
cv2.Rodrigues() 旋转向量和旋转矩阵的互相转换旋转向量和旋转矩阵的互相转换 python示例
扩展阅读Three.js 学习笔记(1)–坐标体系和旋转
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
