方法一：
cd 自定义空间名称
catkin_make
新终端 roscore
cd 自定义空间名称
source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 C++节点
方法二：
mkdir -p ./novscode_ws/src
catkin_create_pkg nv_pkg std_msgs roscpp
src下添加cpp文件，功能包文件填写CMakeLists文件
catkin_make 编译
roslaunch: launch文件更改后，无需make，直接roslaunch即可
pkg，type，name，三项必须，output可选择是否将输出打印在屏幕上
