电脑安装了个双系统，不过ubuntu系统上还是遇到不少问题。我的ubuntu系统版本是Ubuntu 18.04.6 LTS。
这不，debug问题的时候，插入个调速设备，adb shell之间就识别不到。
error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong? See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
网上找了一些解决的方法，这里做下备忘记录。
第一种方法：
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
先执行完上面2步命令就可以了，麻烦的是，每次设备重新插入都得输入上面的命令才行。
而且还可能存在，后面每条adb 命令，都得在前面添加下sudo 才行。举个栗子：adb shell, 这时你可能得执行sudo adb shell才行，其他类推。
第二种方法：
我们调试用的设备，基本是固定的，不会经常换，那就可以采用这种方法，一次修改，后面都是ok的。
/etc/udev/rules.d$ sudo vim 51-android.rules
SUBSYSTEM==“usb”, ATTR{idVendor}==“05c6”, MODE=“0666”, GROUP=“plugdev”
