CSRF与CORS没有直接的联系。
在CSRF攻击时，不是通过跨域访问来攻击的，比如从恶意B网站下载的javascript执行时，访问正常网站A，不是这样的。一般是从恶意网站B下载的网页里边有一个超级链接，链接到网站A，这是由于用户登陆过网站A，便会携带身份信息（主要是cookie），向A网站发起操作，比如银行转账等。
Spring Security通过设定一个csrf_token的方式，并且这个token下次访问时，通过header、parameter、cookie的方式携带上来，这样Spring Security的CSRF Filter就会检查cookie里边的CSRF token值和header或者parameter里的CSRF token值是否相同来判断是否是合法请求。
由于CSRF攻击时，只能将网站A的cookie携带过来，但是header是无法携带的，所以请求到了Spring Security的CSRF Filter就会被拒绝。
（以上是对Spring Security CSRF这块儿的粗浅理解，还没有详细看源码，理解肯定会有偏差）
对于前后端分离项目，一般认为是天然免受CSRF攻击的，因为前后端分离项目，后端一般使用token来进行鉴权，而不是使用cookie，所以恶意网站一般不容易对这种后台服务做CSRF攻击。
而CORS一般是指客户端浏览器在收到网站B的javascript或者一些网页的标签比如
所以CSRF与CORS的区别还是很大的。CSRF对于浏览器来说就是一个正常的访问，没有OPTION操作，不涉及同源、跨域的问题。
