ssh
windows是客户端 linux是服务端
在windows powershell 输入
ssh rikirobot@192.168.x.xxx（ip地址）
VNC Viewer
参考文章：
(1条消息) Windows下通过VNC访问Linux服务器(可视化界面)_volcano_Lin的博客-CSDN博客_vnc访问https://blog.csdn.net/qq_38451119/article/details/82461855(1条消息) [解决方案] VNC Viewer 连接灰屏问题 （能够连接上，但全是灰点，没有任何菜单、按钮，鼠标变为x）_夹猪逃的博客-CSDN博客_vnc灰色无画面叉https://blog.csdn.net/WadeDu3/article/details/107774219输入：
开启服务 vncserver :1 关闭服务 vncserver -kill :1
