我们把线程分为内核级线程和用户态线程，内核级的线程在切换线程时，开销比较大，需要系统调用，但是，用户态线程不是这样，用户态的线程之间的切换不需要系统调用，从而把切换的开销比较小。
golang开始并没有使用gmp调度模型，只有gm。
也就是说没有局部队列，每一个m执行完一个g之后，从全局队列中拿到一个g运行，这样的结果就是每一个m从全局队列中拿取g时，都要对全局队列加锁。这也是导致原始调度模型效率低的一个原因。
G：goroutine ，协程，用户态线程
M：thread，对应内核级线程
P：Processor，处理器
GMP调度模型也有全局队列，只不过M先到P的本地队列中拿取协程。
- 全局队列：保存待执行的线程
- 局部队列：和全局队列相似，保存待执行的线程，但是M会优先从局部队列中拿取协程
- P列表：在程序运行时创建，保存在数组中，最多有GoMaxProcs，可配置个。
- M：执行任务之前要获取任务，在获取任务之前要绑定一个P，从P的局部队列中拿取任务，当P的任务为空时，会从全局队列中拿取一个或者一批任务到局部队列，或者从其他局部队列中偷取任务放到自己的局部队列。
当调度的协程发生系统调用阻塞时，p和m解绑，p会寻找一个新的m或者创建一个新的m。
当系统调用结束之后，g会重新寻找一个空闲的p执行，或者在p的队列中排队，如果p的队列是满的状态，那么放到全局队列中。
m和p何时创建
p的创建：在程序开始时，根据设定的p的最大值进行创建p
m的创建：当p没有对应的m，并且没有休眠的m时，会创建m
